Mit AIO kenne ich mich nicht aus, bezweifle aber, dass da Homey etwas damit anfangen kann.
Ich hatte aber mal ein ähnliches Problem. Bei mir gibt es eine Mitsubishi Heavy Industries Klimaanlage mit IR-Fernbedienung. Das hauseigene Wlan Modul von Mitsubishi ist aber einfach zu teuer. Der Switchbot Hub mini (€ 35.-) ist in der Lage, IR Signale von vorhandenen Fernbedienungen zu lernen und eine Kopie des Signals zu senden. Der Hub kann in Homey eingebunden werden und somit kann Homey die am Hub angemeldeten Komponenten steuern. Das klappt bei mir mit der Klimaanlage völlig problemlos.
Ganz davon abgesehen, hat Switchbot sehr viele preisgünstige Komponenten, die einem das Smart Home richtig versüßen können.