wenn du dich zu HomeAssistant einlesen willst, gibt es schon einen umfangreichen Thread.
HomeAssistant kannst du auch einem NAS (Docker-Container) laufen lassen, falls du sowas schon hast.
Ich würde auch zu den Hue Bewegungsmeldern tendieren. Damit kanst du Hue-intern die Lampen steuern und parallel in Homey per Flow separate Aktionen auslösen.