Hallo Nico und herzlich willkommen!
Kenne mich mit Matter und Thread ehrlich gesagt nicht gut aus, aber lt. Beschreibung auf der Internetseite steht dort folgendes zu dem Rauchmelder:
Deshalb sollte es mMn theoretisch möglich sein.
In dem folgenden Artikel sollten alle Informationen zu Matter und/oder Thread Gerät beschrieben sein:
Ansonsten könntest Du noch eine Geräteanfrage in dem Topic zur Homey Aqara App stellen, damit die Sensoren direkt per Zigbee eingebunden werden können: