Actuator via homey pro besturen

Ik wil graag een actuator aansluiten via homey.
Een actuator heeft twee draden en werkt op 12/24 volt gelijkstroom.
Door de polariteit te wijzigen gaar hij of omhoog of omlaag.
Ik heb al meerdere Fibaro double modules in gebruik, Dus ik denk eraan om 2 fibaro modules te kopen. (wel duur grapje) Dan kan ik de 24 volt bij de ene + - in laten komen. De andere - + (andersom) laten binnenkomen. De eerste module zorgt voor uitschuiven. De nadere voor inschuiven. (De dubbele module kan niet want daarbij is de polariteit altijd hetzelfde)

Het gevaar is natuurlijk dat wanneer de beide modules gelijk aan gaan (wel via flows te voorkomen, maar toch) je kortsluiting veroorzaakt. Heeft iemand een beter idee?

Werkt dit op 24 volt?

Ben toch wel fan van fibaro. Fibaro Double Module bestelt en
20A Motorregelaar met laag vermogen vooruit/achteruit voor gelijkstroommotorbesturing

Qubino heeft wel een module voor 24V dc motoren te besturen.