Das ist leider nicht richtig . Du brauchst immer zu einem z.B. NukiLOCK die NukiBRIDGE und somit Web wenn Du z.B. ein NukiLOCK mit u.a. Homey verbinden/steuern möchtest und nicht nur bei der Ersteinrichtung.
Das liegt nicht an Athom oder Homey. Nuki lässt nur über die Bridge und der damit verbundenen Nuki-Api einen Zugriff auf z.B. NuckiLOCK zu.
Das steht aber auch bei der App dabei:
Please note that your Nuki Smart Lock must be first connected to Nuki Web before it can be found by Homey.