Mach doch einfach einen Issue auf Github auf.
Ich habe die Erfahrung gemacht, dass twendt die fehlenden HmIP oder Homematic Geräte relativ schnell einbindet.
Hier der Link zum Github Repository: https://github.com/twendt/homey-matic
Wenn du den Raspi schon hast, dann brauchst du eigentlich nur noch ein Funkmodul, z.B. das hier: https://de.elv.com/elv-homematic-komplettbausatz-funkmodul-fuer-raspberry-pi-hm-mod-rpi-pcb-fuer-smart-home-hausautomation-142141
Du kannst dann mit dem Raspi Homematic und HmIP Geräte ansprechen.
Hier noch die Anleitung, um eine Homematic Zentrale auf einem Raspi zu bauen: https://homematic-forum.de/forum/viewtopic.php?f=65&t=26917
Alternativ kannst du dir auch eine CCU3 kaufen.
Ich habe jetzt die Homematic App von twendt sehr lange im Einsatz und bin sehr zufrieden damit.