Kommt u.a. darauf an, auf welcher Basis Du die Fußbodenheizung steuern möchtest.
Für Z-Wave gibt es diverse Module auf dem Markt, die letztendlich nur den Stellantrieb der Fußbodenheizung öffnen oder schließen. Mit oder ohne Temp.-Fühler (extern/intern) oder auch mit oder ohne manuelle Bedienmöglichkeit (direkt am Thermostat):
https://www.heatit.com/heating-control/floor-heating-thermostats/heatit-z-wave-thermostat/
https://www.heatit.com/z-wave/heatit-z-din-616/
http://www.mcohome.com/show_list.php?id=14&sid=49
http://blog.smarthome.hlc24.de/fussbodenheizung-im-smarthome-fibaro-z-wave/
Dann gibt es aber auch noch andere Möglichkeiten:
Bis auf Homematic IP sollten auch alle mit Homey kompatibel sein, aber bitte schau selber noch mal nach.