Automatisering robotmaaier deurtje

Ik heb een flow gemaakt met “start mow”. Deze start met de actie start flow.

Start flow > deurtje open > 5 sec delay > start mow (maaier komt uit de huisje).

Ik wil alleen een extra zekerheid in bouwen, namelijk dat hij eerst zeker de percentage open/dicht van het deurtje checkt.

Het is helaas meerdere keren voorgekomen dat door slechte zigbee/wifi bereik op deze plek in de tuin, de deur niet opende waardoor de maaier in storing springt (kan er niet uit).

Hoe kan ik deze extra check in bouwen > dus dat hij eerst checkt is waarde deurtje echt 0% (100% is dicht) - zo ja: volgende actie > maaier eruit.

Tips zijn welkom.

Dat zal.er aan liggen hoe dat deurtje wordt aangestuurd en wat dat apparaat terugkoppelt.
Of je moet een bijv deursensor oi kunnen plaatsen die ge(de?)activeert wordt als het deurtje helemaal open staat.
Deel dus even welke devices je gebruikt en wat je flows zijn, etc.

Niet flauw bedoeld, maar ik zou dan eerst het zigbee / wifi bereik verbeteren.