Und du hast vorher die Dateien init.py und manifest.json nach custom_components/homey kopiert und dann HA neu getsartet? Vorher kennt HA die Domain nicht und meckert über den YAML-Eintrag.
Vielleicht hast du nun aber auch nicht korrekt eingerückt nach Ergänzen der Domain (je Ebenen 2 Leerzeichen).
Für die Verwendung von Attributen in YAML, siehe:
Die Werte kannst du übernehmen. Verwendet eine passende Homey Capability (für Text measure_generic).
Kamerabild wird nicht gehen. Das sind ja HA-interne Pfadangaben.
Wie gesagt: geht nur, wenn deine Kamera eine Snapshot-URL hat.
