Homeyduino esp kort

Hej! Tänkte kolla om det är någon som har koll på hur detta funkar. Jag har nämligen en ide att jag ska styra en servomotor via homeyn med hjälp av ett esp kort. Problemet jag har är att jag får verken remote conf.en att funka som jag vill. jag får in arduinon i homeyn men jag kan inte välja så jag får en pwm utgång.

Jag har även försökt få i hop en kod men fattar inte hur eller var jag ska lägga in så jag kan starta pwm och stänga av den.